Jednym z najważniejszych celów Stowarzyszenia było i jest utrzymywanie kontaktów z byłymi więźniami i ich bliskimi. Należy do tego stały kontakt listowny (ewentualnie poprzez e-mail), ale przede wszystkim osobiste spotkania. Byli więźniowie lub ich bliscy regularnie przyjeżdżają do miejsca męczeństwa w Vaihingen/Enz. Szczególnie silne wrażenia pozostawiły u wszystkich uczestników spotkania z grupami byłych więźniów i ich bliskich z całego świata, które zorganizowało i przeprowadziło miasto Vaihingen wspólnie ze Stowarzyszeniem. Oprócz tego członkowie stowarzyszenia odwiedzali byłych więźniów m.in. w Polsce, Izraelu i Kanadzie.
Jules Schelvis, były holenderski więzień obozu powiedział przy okazji uroczystości rocznicowej w kwietniu 2001 roku:
„Pozwólcie wyrazić mi słowa podziękowania za to, że wraz z innymi byłymi więźniami obozu koncentracyjnego zostaliśmy zaproszeni do przybycia tutaj i że mogę z tego miejsca do Was przemawiać”.
